Spółka Erbud powstała w sierpniu 1990r. w Toruniu z inicjatywy Eryka Jana Grzeszczaka, jako podmiot wyspecjalizowany w wykonywaniu robót budowlanych. Firma rozpoczęła swoją działalność pod nazwą: Przedsiębiorstwo Budowlane i Usług Technicznych “ERBUD”.
W maju 1991 r. do Eryka Jana Grzeszczaka jako udziałowiec dołączył Dariusz Grzeszczak.
W lutym 1996 r. powstał pierwszy zagraniczny oddział spółki w Krefeld na terenie Republiki Federalnej Niemiec. Decyzja ta pozwoliła na opanowanie nowoczesnych technologii w budownictwie kubaturowym, jak również poznanie specyfiki i wymogów rynku zachodnio-europejskiego.
Począwszy od 2000 roku spółka zaczęła rozszerzać sukcesywnie swoją działalność na terenie Polski. Efektem dynamicznego rozwoju było powstanie kolejnych oddziałów w: Warszawie, Rzeszowie, Szczecinie i Wrocławiu.
Kluczowym momentem rozwoju spółki był rok 2003, w którym nastąpiło przekształcenie PBiUT ERBUD w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością oraz dokapitalizowanie podmiotu poprzez wprowadzenie inwestora strategicznego – firmy Wolff & Müller GmbH & Co.KG. Jednocześnie podjęto decyzję o przeniesieniu siedziby zarządu z Torunia do Warszawy.
Dynamiczny rozwój rynku niemieckiego przyczynił się do dalszego rozwoju nowych struktur organizacyjnych na terenie UE. W 2004 roku powstała zależna spółka w Irlandii operująca na rynku Wysp Brytyjskich – ERBUD Ireland Ltd. Ponadto powołano do życia biura spółki we Francji i Szwecji.
W dniu 29 listopada 2006 r. Erbud Sp. z o.o. została przekształcona w spółkę akcyjną.
Od 11 maja 2007 r. Spółka ERBUD S.A. jest notowana na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie.